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眾所周知，近年隨著科技不斷進步，手術機器人行業(yè)各種創(chuàng)新產(chǎn)品技術層出不窮，同時在政策、資本助力及市場需求的推動下，行業(yè)已經(jīng)進入高速發(fā)展階段，市場持續(xù)擴容，哪么此次國家新增手術機器人等稅目，又將給行業(yè)帶來怎樣的變化呢？

總的來看，中國手術機器人起步較晚但發(fā)展迅速，目前整體行業(yè)已進入高增長階段，在政策和資本及市場需求的驅動下，有望順利度過研發(fā)瓶頸期，迎來自主創(chuàng)新和商業(yè)化的重大突破。

隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，醫(yī)療健康正在與機器人全面融合，引領外科技術大變革，手術機器人行業(yè)迎來快速發(fā)展。2020 年全球機器人手術市場規(guī)模為 61 億美元，預計從 2021 年到 2028 年將以 17.60% 的復合年增長率增長，到 2028 年將達到 222.7 億美元（折合人民幣約為1414億元）。

曾有機構預測，2026年中國手術機器人市場規(guī)模將增長到242億人民幣，年復合增長率高達44.3%，目前國內手術機器人發(fā)展尚處于早期階段，市場潛力大。從市場來看，目前整個手術機器人市場，仍是達芬奇手術機器人母公司直覺外科一家獨大，但伴隨市場的發(fā)展手術機器人領域融投資火熱，手術機器人產(chǎn)品如雨后春筍，整個行業(yè)備受矚目。

達芬奇腔鏡手術機器人

達芬奇（da Vinci）手術機器人由美國直觀醫(yī)療公司制造生產(chǎn)。美國直觀醫(yī)療公司創(chuàng)立于1995年，總部設在美國加州，是開發(fā)革命性微創(chuàng)手術儀器和技術的先驅。1999年，第一臺達芬奇手術機器人面世。2000年，達芬奇手術機器人正式成為第一個受FDA批準用于臨床手術的機器人輔助腹腔鏡手術系統(tǒng)。

20 多年來，達芬奇平臺開創(chuàng)了手術室的新功能，改變了微創(chuàng)手術領域。通過超過 500 萬次手術，Intuitive已成為手術機器人領域公認的領導者。

系統(tǒng)主要由三部分組成：醫(yī)生操控臺、床旁機械臂系統(tǒng)以及影像處理平臺。主刀醫(yī)生坐在控制臺前控制器械和鏡頭；床旁機械臂系統(tǒng)是達芬奇手術機器人的操作部分，它放置在患者身旁為器械和鏡頭提供支撐，并實現(xiàn)醫(yī)生的操作；影像處理系統(tǒng)，為患者身邊的手術團隊提供圖像信息。

微創(chuàng)機器人

微創(chuàng)醫(yī)療機器人是微創(chuàng)醫(yī)療科學有限公司旗下子公司，于2015年正式成立，是全球唯一一家業(yè)務覆蓋腔鏡、骨科、泛血管、經(jīng)自然腔道和經(jīng)皮穿刺五大“黃金賽道”的手術機器人公司。不久前公司圖邁?四臂腔鏡手術機器人實現(xiàn)首臺銷售，經(jīng)過嚴格的招投標程序及采購流程后，已運抵武威，在甘肅省武威腫瘤醫(yī)院完成裝機。

另外，其SkyWalker膝關節(jié)導航定位系統(tǒng)（即鴻鵠骨科手術機器人，以下簡稱“鴻鵠”）是截至目前第一且唯一一款，同時獲得中國國家藥品監(jiān)督管理局(NMPA）批準、美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）及歐洲CE認證的國產(chǎn)手術機器人。除此之外，公司蜻蜓眼（DFVision）三維電子腹腔內窺鏡也均已獲國家藥監(jiān)局批準。

天智航骨科手術機器人

天智航是國內首家獲得CFDA三類醫(yī)療器械注冊證的“骨科機器人導航定位系統(tǒng)”，同時也是2018創(chuàng)新醫(yī)療器械中唯一的“國際原創(chuàng)”產(chǎn)品。天智航的第三代手術導航系統(tǒng)“天璣”2016年11月獲得CFDA三類注冊證，是國內首家，全球第五家取得醫(yī)療器械機器人注冊許可證的企業(yè)。

2021年2月，公司生產(chǎn)的“骨科手術導航定位系統(tǒng)”（天璣?2.0）獲批上市。天璣2.0骨科手術機器人采用了6自由度的機械臂作為核心部件，相比前代技術自由度大幅度提升，可以實現(xiàn)手術當中覆蓋全身不同部位不同角度的機器人手術操作要求。值得一提的是，其臨床精度可達到亞毫米級別（<1mm），大幅提高了手術安全性。

Robotics-guidedOrthopedic Surgical System，即天璣Ⅱ骨科手術機器人國際版，也成為了國內第一個經(jīng)認證符合該標準的骨科手術機器人產(chǎn)品。據(jù)悉，天璣2.0骨科手術機器人國際版適用證覆蓋頸椎、胸椎、腰椎、骶椎全節(jié)段脊柱外科手術和骨盆、髖臼、四肢等部位的創(chuàng)傷手術。

柏惠維康-神經(jīng)/口腔手術機器人

北京柏惠維康科技有限公司成立于2010年，是一家專業(yè)從事醫(yī)療機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、運營的高科技公司。其核心團隊曾先后承擔國家 863 計劃、國家科技重大專項、科技部國際合作等課題研究任務，榮獲國家科技進步二等獎，在醫(yī)療機器人臨床方面創(chuàng)造了多項國內第一紀錄。

2018年4月，柏惠維康研發(fā)的神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)（商品名“睿米”）獲醫(yī)療器械注冊證，2020年3月，柏惠維康第二款產(chǎn)品神經(jīng)外科手術導航定位系統(tǒng)RM-200獲得Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品注冊證。

另外在2020年12月完成D輪融資后。該公司再添新品，“瑞醫(yī)博”口腔手術機器人獲得NMPA認證，這也是國內首款口腔領域手術機器人獲批產(chǎn)品。瑞醫(yī)博口腔手術機器人是國內首款NMPA認證口腔手術機器人產(chǎn)品，能輔助醫(yī)生完成標準化、高精度、智能化手術，可精準完成主要應用于單顆、多顆、對側牙列種植等多種口腔種植手術，目前精度誤差控制在1°和0.5mm以內，可使醫(yī)生的學習曲線大幅降低，縮短手術時間，可實現(xiàn)標準化種植。

精鋒-腔鏡手術機器人

精鋒醫(yī)療成立于2017年，旨在推動外科手術進步為使命，致力于智能手術機器人平臺的開發(fā)及普及，是國內唯一一家、全球第二家同時掌握單孔手術機器人及多孔手術機器人技術的公司。在2021年12月完成交叉輪融資后，其估值突破15億美元（折合人民幣約為106億元）。

不久前，公司多孔腔鏡手術機器人MP1000（四臂）剛獲得國家藥品監(jiān)督管理局的上市批準。其采用主從式控制，直覺遙操作和多臂結構等技術路線，配有高清3D內窺鏡，在主從映射頻率、圖像延時等性能參數(shù)上達到國際領先水平，能給醫(yī)生提供良好的手眼協(xié)調一致性、在狹窄空間下超越人手的靈活性和精準性、舒適的操作體驗和極佳的3D視覺效果，可大大提高手術效率，可廣泛應用于泌尿外科、婦科、普外科及胸外科手術。

思哲睿-腔鏡機器人

思哲睿智能醫(yī)療設備股份有限公司成立于2013年，是國內率先開展腔鏡手術機器人技術及系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的國家高新技術企業(yè)；總部位于哈爾濱，并在蘇州、北京、開封等地設有全資子公司及分支機構。在手術機器人領域形成了一系列核心技術和獨創(chuàng)性成果，構建了腔鏡手術機器人、經(jīng)尿道柔性手術機器人、經(jīng)口腔手術機器人、人工耳蝸手術機器人、脊柱內鏡手術機器人等豐富的手術機器人產(chǎn)品矩陣。

其中核心產(chǎn)品康多機器人? SR1000于 2022 年 6 月通過國家藥監(jiān)局審批獲得第三類醫(yī)療器械注冊證，用于泌尿外科上尿路腔鏡手術操作。是行業(yè)內首個在泌尿外科領域進入國家創(chuàng)新醫(yī)療器械特別審批程序（綠色 通道）的腔鏡手術機器人，可輔助醫(yī)生在泌尿外科、婦科、普外科和胸外科等領域開展微創(chuàng)手術，具備精準智能的控制能力和流暢舒適的操作體驗。

鍵嘉機器人

鍵嘉機器人成立于 2018 年，公司致力于研發(fā)技術領先的硬組織手術機器人平臺，為醫(yī)院提供有競爭力、安全可信賴的產(chǎn)品，推動國內外科手術領域的技術進步。

公司自主研發(fā)的骨科關節(jié)手術機器人Arthrobot是國內首款可同時覆蓋髖關節(jié)與膝關節(jié)置換的手術機器人平臺，打破了進口手術機器人在該領域長期壟斷的局面。公司現(xiàn)有已授權專利及在申請專利共計百余項，并在牙科/運動醫(yī)學科/神經(jīng)外科/骨科/人工智能等領域持續(xù)布局。

鑫君特-骨科手術機器人

深圳市鑫君特智能醫(yī)療器械有限公司成立于2015年，致力于骨科手術機器人研發(fā)和銷售。創(chuàng)始人姜黎威，早年是上海瑞金醫(yī)院醫(yī)生，離職之后曾任職骨科巨頭捷邁邦美、施樂輝高管，后來加入國產(chǎn)骨科龍頭創(chuàng)生控股公司。

鑫君特ORTHBOT?手術機器人于2021年2月正式獲得國家藥監(jiān)局批準，具有自動置針功能。適用于脊柱外科手術的術前規(guī)劃、術中導航定位和克氏針置入，輔助完成手術。

術銳定位于高端精準醫(yī)療領域，專注于第三代單多孔通用型的微創(chuàng)腔鏡手術機器人系統(tǒng)，致力于完全自主的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，打造核心自主知識產(chǎn)權和全鏈條關鍵技術。2019年底，術銳作為國內腔鏡手術機器人企業(yè)的唯一代表，參加了工信部與衛(wèi)健委聯(lián)合舉辦的“十三五高端國產(chǎn)診療裝備成果展”。